[机电] 基于SOLIDWORKS智能追踪小车设计与优化(单片机循迹避障小车+CAD+三维建模+运动仿真)

本次设计是对智能追踪小车总体结构及单片机控制系统进行设计。机械结构部分主要包括:传动系统的设计、台架系统的设计、转向系统的设计。对设计零件进行设计计算分析和校核。运用solidworks软件对设计的零件及装配进行三维建模分析。并运用CAD辅助软件绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。单片机控制模块用到了AT89C52,遁迹避障用到了超声波传感器。通过这些元器件来实现小车智能小车的运行。整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到传动轴上,传动轴带动万向节联轴器,带动轮子,从而带动整机装置运动,提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性,有着广阔的发展前途。

[机电] 车身零件装配夹具结构有限元分析设计与PLC电气控制系统开发

车身作为汽车的四大主要组成部分之一,直接决定着汽车产品的外观、质量和性能。 它由柔软且薄薄的板材零件以及零部件构成,每一个装配件在组装时产生的微小偏差都会 随着传递和积累而对最终配件的品质产生深远影响。因此,在整个汽车制造过程中,对于 车身工艺和材料选用等方面都需要精益求精,以确保最终产品具备优异的品质表现。针对 汽车生产中车身零件装配的要求,设计装配夹具结构及其电气控制系统。首先,对汽车零 件装配的要求进行分析,并提出装配夹具应具有高精准度和适应性等特点。随后,根据这 些要求,设计出一种结构简单、可靠稳定的装配夹具,并利用计算机辅助设计和模拟分析 进行优化,在保证装配夹具刚性和稳定性的同时,提高其装配精度。最后,根据夹具控制 系统的实际需求,设计并开发出一套基于 PLC 的电气控制系统,实现了夹具的自动化控制, 有效提高了装配效率和质量。

[机电] 3.6米大型玻璃清洗机的结构设计及优化

随着现在城市现代化发展程度高,越来越多的高层建筑出现在大城市。在高楼大厦,特别是在高层办公楼中,玻璃幕墙大多用于装饰,因为它具有良好的照明、保温、防潮和美观的功能,玻璃幕墙清洗需求日益加大,由于目前高楼大厦日渐增多,玻璃清洗需求量以及难度都增大,目前的清洗方法仍然是传统的高空作业手工清洗,不仅风险因素高,清洗效率低,而普遍的清洗机不能满足大型玻璃的清洗要求。为此,本课题尝试优化一款大型玻璃清洗机,将工人从高危险、高强度的劳动环境中解放出来。在节约人力物力的同时,也能对玻璃起到一定保护作用,增加玻璃使用寿命。 不仅如此,传统的国内大部分的玻璃清洗机采用的形式,它存在诸多缺点,例如:玻璃清洗不干净、自动化程度低、清洗效率低、浪费资源。为满足大型玻璃的清洗要求实现自动和手动控制互相转换,企业需要根据客户的需求量来身定做自动玻璃清洗机。大型玻璃的清洁是玻璃在加工和后期的维修中必不可少的一道工序,因此,在大型玻璃的清洁中,使用的是自动化的玻璃清洁机。现有各种设备可供选择,但无法满足对大尺寸的玻璃进行清洁。本文针对客户要求,对大型玻璃清洁机进行改进,采用PLC、触摸屏等控制技术进行控制,以达到改善清洁效果、增强企业竞争力的目的。 我们首先调研了市场上现存玻璃清洗机的优劣进行总结分析,然后在学习过的机械设计等理论的基础上,基于二维图纸,先采用SolidWorks软件建模,对原有的传统玻璃清洗机进行改进,实现了传动辊组材料,风刀结构,过滤系统的升级这几部分内容的优化。然后在此基础上完成了玻璃清洗机的PLC控制程序开发,包括传输速度控制和水箱水位控制这两大部分。

[机电] L型空调热交换器的自动推送装置设计

随着我国智能制造产品转型升级的快速发展,企业对自动化生产线的性能需求越来越高,一批批技术水平先进的自动化设备投入到生产运营中,取得了良好的经济效益。空调行业也跟进国家发展的脚步,纷纷进行产品升级换代。 在企业实际生产中,空调外机因为其体积重量大、形状品种多的特点,在自动化装配线中装配工序多,存在柔性差、安装困难等一些问题,特别是热交换器的安装需要定制符合其本身特性的辅助装置。 本设计为装配空调外机的一个工作站,针对日立空调2匹外机的自动化装配工作进行设计的,研究一种用于传输L型空调热交换器的自动推送装置,需要将机电深度结合,设计出符合生产需要的设备。 本设计利用立体支架以及平台上方的推送装置,配合装配线传输带,将传输带上的热交换器推送至下一个装配工序。推送装置由推动结构和升降结构组成,推动结构依靠电机输出动力,配合丝杠和导轨来控制推板的左右运动,升降结构依靠气缸驱动活塞杆和导向杆来带动推板的上下升降,依靠PLC系统控制装置的运行,最终按照预定工作节拍实现热交换器的自动间歇推送,满足设计的装配线稳定、安全、高效的要求。

[机电] 基于solidworks不干胶平面自动贴标机的设计(设计说明书+CAD图纸+三维建模+有限元分析)

该设计主要来源于实际工业生产,为了满足工厂对于产品外壳贴标的工作需要,设计了这款主要针对方形盒子上表面贴标的不干胶平面自动贴标机。该机械不仅可以满足独立贴标工作,也可以装配在工业生产流水线中使用,也可配备其它设备如打印设备等一起使用,做到灵活调配。其中主要涉及到贴标机的工作过程为放产品---输送---产品检测---贴标---覆标---输送---收料。本机主要装配有料盘、滚筒、牵引装置、压标装置、标签压紧装置、收料装置、剥标板、纵横调整机构,满足了自动贴标、覆标等工作。同时,该设计产品操作简单,在进行工作和更换产品时,无需专业人士进行调整,产线作业员根据手册即可独立完成调整,立刻上线进行生产,节约时间成本。本设计配备的机电一体化技术也可以确保贴标的稳定性与准确性。本次设计主要涉及到机械原理的设计,关键零部件的有限元分析,PLC程序的编程及仿真以及电路的简单设计,做到机电一体化的机械设计。在分析数据方面,主要依靠SOILDWORKS SIMULATION中的有限元分析进行校核,在运动仿真方面,依靠运动算例来进行部分机械结构的模拟运动。

[机电] 基于基于MCD-TIA的多功能换刀装置设计

基于MCD-TIA搭建了多功能刀架机电仿真模型,并进行了样机系统搭建,实现了刀具状态监控和寿命预测。通过NX创新建立了多功能刀架的物理模型,在刀架上增加信号采集装置,安装温度传感器等等,测控刀具的运行状态,通过滑环将传感器信号有线传递,解决了旋转过程中的绕线问题。基于维纳过程建立刀具寿命预测模型,通过正态分布分析刀具的磨损状况,实时更改刀具的磨损量,更新刀具的寿命预测模型。使用PLC编写换刀程序,录入传感器各项数据,通过使用时间与预测时间的比值反映刀具的磨损状况。设计触摸屏界面,直观反映换刀情况,同时反映刀具的磨损状况和传感器监测情况。使用机电概念设计,创建运动副、铰链副等仿真刀具换刀过程,通过PLCSIM Adv创建MCD和TIA之间的联调,直接控制换刀过程,直观展示了运行过程。为了进一步验证成果,搭建了换刀装置的样机系统,并对换刀功能、温度监测功能和刀具寿命监测功能进行了验证,实现了预期效果。

[机电] 基于UG TIA Portal MCD并条机仿真系统设计与PLC触摸屏组态虚拟调试

本课题基于数字孪生技术,综合运用 NX 、TIA Portal等软件,对棉纺织行业中广泛应用的并条机原型机进行了出条装置的结构创新以及相应PLC控制程序及触摸屏的设计与编写,并对此进行了NX MCD与TIA的机电联合虚拟仿真。本课题首先以JWF1312B-SM型号并条机为参考,在NX建模里面对并条机进行了结构设计以及三维模型建模,再在MCD模块里面创建并条机三维模型的机电对象及运动仿真,其次在TIA Portal软件里面选用S7-1500型号编写并条机的PLC程序以及选用TP700 Comfort型号触摸屏设计相应的界面,然后使用 PLCSIM Adv建立起NX MCD与 TIA的通信环境,并且配置起PLC外部信号与MCD内部信号的信号映射,最后通过对触摸屏HMI的控制,成功验证了重新设计后的并条机的工作功能(启动与停止、运行状态监控以及故障检测功能)

[机电] 基于TIA Portal 的多功能茶叶包装机PLC控制系统设计

我国很久以前到现在都是一个茶叶大国。近年来,中国的茶业行业发展迅猛,散装茶叶包装耗时耗力且要求高。我会以茶叶包装机一体机为对象进行探究,对其主要的关键构件进行设计,建立茶叶包装一体机的机构模型并设计其控制系统。具体工作内容如下:设定茶叶包装一体机的设计方案(功能及其优化、工作循环)、茶叶包装一体机的关键构件的设计(主要执行构件建模设计及改善)、设计茶叶包装一体机的控制系统(PLC S7-1500、HMI)和MCD联调。本文依据市场上茶叶包装一体机的结构及现状,采用UG建模、TIA Portal控制和MCD联调进行具体模拟,进行优化,使得其不会出现损坏包装的现象,提升了包装的精美及速率,更提高了每包茶叶的质量精度。提高了茶叶包装的效率,降低了茶叶包装的成本,为茶叶市场的进一步发展提供了竞争力。

[机电] 基于UG一种新型雨伞机械结构与PLC控制系统设计

现在雨伞的种类很多,主要有折叠式和反骨式两种。这些类型的雨伞都需要人们手动打开或关闭,对于体积较大的雨伞来说,这是一项相当困难的任务。为了解决打开不便的问题,本设计对传统雨伞进行了创新。本设计在传统雨伞的基础上增加了两个自动装置:一个是自动升降装置,另一个是自动撑开装置。有了这两个装置,使用者可以方便地打开和收合雨伞,这给他们的操作带来了极大的方便。 本设计灵感来源于遮阳伞的生产需要和雨伞打开困难。研究了一个能够自动升降和撑开雨伞的装置。设计的内容,主要是进行机械结构设计,材料的选择,控制系统的设计,运用 UG建模建造雨伞确保装置符合系统运行逻辑;解释雨伞的工作原理。然后利用 PLC 系统控制模拟雨伞打开和升降,确保系统的运行符合要求。

[机电] 基于UG深井救援机械手机械结构与PLC控制系统设计

随着深井掉人的事故频繁发生,据有关部门统计全国每年发生此类事故有上万起,造成的生命财产损失无法估量。机井是农村重要的重要资源,他们装在地头路边,没有掩盖物,周围也没有提示标志,让人们难以注意,由此造成的深井掉人事故较多。目前,虽然有深井救援类的装置,但是也存在着较大缺陷,没法为深井救援带来方便,也不能广泛使用。常见的营救方法就是施救人员下井施救或者使用挖掘机等大型设备施救。但井一般较深,施救人员直接下井会有缺氧、卡在井里等威胁,而且井的口径过小时施救人员根本无法进入,利用挖掘机等大型设备救援,不仅时间长、安全性差,还不保证井下被困人员的生命安全,特殊情况下利用挖掘机也无法营救。因此设计一种高效、高成功率的机械手代替消防员实施救援,能大程度减少生命财产损失和减少悲剧的发生。。 本设计能够避免在施救过程中给施救人员带来的安全隐患,解决由于井口太小施救人员无法下井施救的难题,提高救援的效率和成功率.要完全代替施救人员下井施救,机械手要有较高的灵活性和可控性.被困人员在井底的被困形式多样,机械手必须能够适应于多种复杂情况下的救援工作,解决由于井口太小施救人员无法下井施救的难题,提高救援的效率和成功率.要完全代替施救人员下井施救。

[机电] 基于UG的PLC机电控制实验箱三维建模设计

PLC机电控制实验箱是一款辅助教学的自动化装置。本文主要对PLC机电控制实验箱的各个机械部件和PLC可编程控制器进行分析结构、绘制草图、进行三维建模、丝杠的数控加工工艺处理以及PLC机电控制实验箱各个零部件三维模型的装配。 考虑到实验箱需要一定的便携、可移动性,需要考虑各个零部件之间的关系,对各个零部件的大小尺寸进行严格的判断,在对草图的绘制过程中,要确保每一个线段长度尺寸都要准确无误,对零件草图的拉伸、合并、减去、边倒圆、边倒角、简单孔、螺旋曲线、桥接曲线、曲面扫掠等,都要清楚,保证没有差错。对零部件之间的装配要保证全部都完全约束,对步进电机的选择,造型的设计,其中定子铁芯、转子铁芯、端盖和转轴都要好好设计,设计完成后要能以约束的方式装配起来。 对于丝杠的数控加工工艺就需要查阅大量的相关资料,对需要加工的工件进行分析处理,对它毛坯的材料和形状尺寸进行选择,制定工料的加工路线。

[机电] 基于UG功能性担架结构与PLC控制系统设计

本设计选题即为“功能性担架的设计与控制”,将探讨担架的各种功能实现的原理和方法,包括电控系统、传感器、执行器等,并根据实际需求进行系统集成和优化。同时,结合人体工程学等相关知识,考虑担架的舒适度和便携性,为医疗救护提供更加高效、安全和舒适的服务。 设计和控制功能性担架的研究对于医疗设备行业有着重要的意义。一方面,功能性担架可以提高医疗救护的效率和准确性,为患者的抢救和治疗提供更好的条件。另一方面,担架的使用场景和需求多种多样,如野外急救、医院内输送等,因此担架的功能性和可靠性要求也日益提高。因此,本文的研究可以为担架的设计和控制提供参考,促进医疗设备技术的创新和发展。 本次设计综合运用机械、气动、电气技术进行系统设计,使用NX12.0软件进行三维建模和博途plc 进行电气控制,并对功能性担架进行了运动仿真以及功能的实现,结果表明作品达到了预期的效果。

[机电] 抓斗桥式起重机机械结构及PLC控制系统的设计

抓斗桥式起重机是一种主要用于各种物料搬运装卸的设备,广泛应用于社会各个工业部门和运输部门,对物料进行装卸和搬运工作是它的主要用途。根据国家“安全、高效、绿色、和谐”的工程机械设计要求,对工程机械的机械结构应该加以完善,以确保生产的安全和环保。本文将对抓斗桥式起重机的结构和电路控制进行总结、设计和分析。在实际工作中,桥架结构是抓斗桥式起重机的主要承载部件,因此,为了研究、分析和改进起重机的结构和控制电路,这就体现出对起重机的整体结构进行力学分析的必要性,这对提高抓斗桥式起重机的工作效率非常有用,对降低工人的劳动强度、确保工作环境的安全也是有很大的帮助。 本文通过了解抓斗桥式起重机发展趋势和国内外桥式起重机的研究现状,分析抓斗桥式起重机受力情况,对抓斗桥式起重机的结构进行设计,采用UG建模,由CAD进行零件图绘制并结合PLC知识对控制电路进行设计。

[机电] 带机器视觉六轴机械手关于食品分拣系统应用的电气控制设计

本次项目设计的带机器视觉六轴机械手关于食品分拣系统应用以机械专用装置(上下料机构)、伺服控制系统、机器人应用系统和HMI组态基础,设计构建了基于视觉定位技术的食品分拣系统。在运行过程中,将大量食品通过上下料机构运输至传送带上,传送带将饼干从料斗运至拍照系统下方并停止,此时机器视觉开始识别并将结果传送至PLC,PLC控制机械手吸盘将食品放入托盘中并重复此过程。利用PLC控制和传感器技术,结合气动控制、电气传输等,运用功能流程图和梯形图,实现食品的自动分拣摆盘。

[机电] 基于solidworks小型自动送料装置结构及PLC控制系统设计与组态分析

随着制造业水平的不断提高,冲压加工的应用越来越广泛,但目前产品的上下料仍普遍采用人工搬运装夹,生产效率低。智能制造时代,工厂自动化和车间自动化的要求,使得自动送料装置越来越多,其功能日益强大。 本设计针对原有手动上料的不足,设计一种自动可视化控制的送料装置,实现长条形物料从料仓搬运至自动送料装置上,通过自动送料装置将物料匀速、快速的送入模具中进行装夹。 本次设计综合运用机械、电气等技术进行装置设计,使用NX12.0软件进行三维建模,使用plc实现了小型自动送料装置的画面仿真和功能。结果表明设计达到了预期的效果。

[机电] 基于UG双向伸缩式货叉结构及PLC控制系统设计

近年来,随着物流行业的迅猛发展,集中仓储中心逐渐成为物流业中货物集散的重要场所。同 时,随着科学技术的不断进步,仓储中心也在不断改进和发展。目前,仓储中心已经从仅仅承担仓储功能 的单一模式,逐渐向纵向和立体化的智能仓储模式转变。 在这种立体仓储中心中,伸缩货叉被广泛应用,起到了关键的作用。伸缩货叉是一种能够沿着垂直方 向进行伸缩的货叉设备,能够方便地将货物从地面高度升至多层高度,成功完成了货物在仓库的储存。 立体仓储中心合理的分配了存货位置,将存储密度提高到最大化。这种仓储中心的三维智能化设计既 能够提高货物的储运时效,也能够减少运输费用,同时提高了货物储存的可靠与安全性。 本次设计的目的是针对一种立体仓储中心中使用的双向伸缩货叉进行设计。首先,通过对立体仓库的 背景资料的查阅以及对目前已经使用的伸缩货叉的结构形式进行资料分析,确定了货叉的使用功能和要求。 根据以上内容,对其方案设计,结构方案的不一样做对比做分析,来选择设计方案。在结构设计过程中, 进行了三维结构建模,完成了双向伸缩货叉的动画仿真设计,且运用了软件对重要零件进行力的分析。 还设计了控制系统,根据货叉日常使用编出梯形图。集成了位置检测传感器以及对变频器进行多段调 速的方式,实现了一个较为智能和安全的控制系统设计。

[机电] 基于太阳能供电的多功能公园景观灯杆的安装与调试

能源是人类社会存在和发展的重要物质基础,随着社会的发展,能源日益枯竭,人类把目光投向了可再生能源,太阳能作为重要的能源之一。太阳能发电技术越来越成熟,以太阳能供电的路灯在生活中的应用越来越广泛。包括城镇道路夜间照明灯,公园、住宅景观灯和交通提示灯等。本文介绍了太阳能供电的公园景观灯照明系统的设计以及LED灯具功率、蓄电池容量和太阳能电池板功率的计算,智能控制器的选择以及防雷接地设计和包括利用太阳能无线充电技术。

[机电] 基于ACE的PV640机床控制电路设计

随着工业时代的到来,中国的现代工业技术日益成熟。大量的智能工业出现,使我们的工作越来越轻松。这篇论文是以PV640机床为例,完成其控制电路部分的设计。通过老师的指导和自己的学习,掌握了ACE软件的使用后,完成了机床控制电路的设计。

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机电一体化又称机械电子学,英文称为Mechatronics,它是由英文机械学mechanics的前半部分与电子学electronics的后半部分组合而成,机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上。机电