[机械] 基于solidworks 采摘臂主臂结构设计与瞬态动力学有限元分析(设计说明书+CAD图纸+三维建模+有限元分析全套)

因为我国科学飞快的发展,开始实施退耕还林的政策,农业也在飞速发展,生产效率也在提高,所以一些机械设备需求量也就越来越大。以往的采摘方式因为地理位置因素、时间因素的影响,会造成果农的生命安全。所以这就需要改变采摘方式,研发出采摘臂来提高果农的收入。 这里设计采摘臂的主要方向是主臂的结构设计和有限元分析。并且要着重去分析采摘臂主臂的受力情况,这样才能机器在安全环境下去工作。 通过CAD和SolidWorks软件对采摘臂主臂进行结构模型设计,同时使用SolidWorks对设计的机构进行运动仿真分析,以获得合理的三维采摘臂模型。并对主臂进行干涉检查、静力学分析和瞬态动力学分析,这为采摘臂的优化设计提供参考和理论依据。

[机械] 基于FDM双步进电机的丝料自动切换装置双喷头3D打印机的设计

熔融沉积成型技术是以熔融性丝材作为原材料,将丝材加热融化后逐层进行快速打印 成型的增材制造技术。近些年与 3D 打印技术相关的研究成果在国内外产业界、学术界备 受关注,而与彩色成型有关的研究较少。在运用熔融沉积成型技术进行成型后所得到的颜 色相对单一,为了运用三维实体快速成型制造出彩色模型,本文详细研究并分析了市场上 常见的熔融沉积型 3D 打印机,并自主研发了一款基于 XYZ 结构、拥有多色丝料自动切 换系统的熔融沉积型打印机。开创性的提出了一种新的耗材切换结构——多色丝料自动切 换装置,主要通过步进电机控制一个可移动的挤压托架与装载不同颜色丝料的摆臂相互压 缩与放开,从而实现丝料间的自动切换。 通过对上述打印机的研究,提出了实现彩色成型的关键设计——基于双步进电机的丝 料自动切换装置,并根据设计方案完成了整机的实物搭建,解决在进行彩色成型过程中丝 料自动切换的问题。并针对自研机器进行了一系列打印测试与丝料切换试验,结果表明所 设计的多色 3D 打印机能进行高质量、高速度的彩色模型成型。

[机械] 基于 ABB 机器人的啤酒罐装箱码垛系统设计

本文是基于 ABB 机器人的啤酒罐装箱码垛系统,适应用于工作单调、繁琐、重复的啤酒生产线中。 解决了工厂实际招工困难、劳动成本高、生产效率低等主要问题。本设计主要通过两台机器人、封箱机和 传送带之间的配合,实现罐装啤酒的装箱、运输、封箱、搬运和码垛等功能。本文将以工业机器人应用到 实际啤酒罐装箱码垛生产线当中。介绍利用工业机器人、传送带、封箱机等组成一套能够提高企业生产效 益,提高企业利润的全自动生产线。

[机械] 移动式足球训练器械结构设计与运动仿真

科技的进步,时代的变迁,人的需求越来越多,这些需求带动了时代的改变,科学技术的提高,当然是往好的方面。在如今的各个行业中,移动式足球训练器械尤其在体育行业中使用的较多,仅仅通过程序的设计就可以使机器代替人类进行工作,这就大大降低了人工的损耗,与人工相比不仅大大提高了工作效率还保证了人为操作所产生的安全问题。本论文详细介绍了足球训练器械的工作原理和模型建立,采取了电磁驱动使移动式足球训练器械的精度再次提高,以及应用麦克纳姆轮作为主要移动装置,大大提升了机器在移动时的稳定性,及在移动中进行一系列的发球,接传球的复杂运动。主要介绍了车轮的选择,电磁推进器的应用,电磁发射足球的运动仿真过程,对轴,传感器的分析和选用,主要是对移动式足球训练器械的功能进行改变,使移动式足球训练器械更优越。 本论文以移动式足球训练器械的模型建立,部分零部件的加工技艺和电磁发射器的运动仿真进行了设计与方向。

[机械] 基于solid works电影特效智能运动摄像机结构设计与仿真

电影是一种表现形式的艺术,创作者利用视觉和听觉创作出一个个动人心弦的故事。随着计算机技术的发展影视特效有了更多可能,例如电影与动画的结合就使很多原本无法用影片表达的主题得以呈现在屏幕上。这些新的技术新的表现形式为创作者提供了无限的想象空间,让电影人的思想从技术的束缚中解放了出来;给了他们更大的发挥空间,也为他们提供了更广阔的创作视野,从而形成了一种崭新的电影语言与形式。 本论文的研究目的是通过介绍电影特效的发展大致了解在电影的拍摄过程中使用过的特效技术,以及结合本人机电一体化专业的专业知识以近期上映的热门电影《流浪地球2》中550系列智能量子计算机550W(又名MOSS)的主要登场形象——智能运动摄像机“MOSS之眼”为原型,设计并制作MOSS的机电一体化运动模型。

[机械] 飞机发动机AR1叶片智能生产线模具开发

现今,随着中国制造业的迅猛进步,市场对各种发动机零配件的要求也在稳步提升。在其中,针对飞行器发动机的叶片精度尤为突出,目前飞机发动机叶片具备极大的市场潜力。但是叶片的制作需要极高的技术水平,同时它们的原始尺寸、复杂的模具设计以及极高的强度都是制作的关键。然而,以前的制作方法基本都是通过反复的实验来进行完善,通常需要进行各种复杂的操作,以便能达到更好的性能。但是,随着生产力技术水平的不断发展,我们已经尝试使用更加先进的方法来提高叶片零件的制作效率,并减少它的制作时间。 目前而言,叶片锻造成形技术在我国得到了广泛的运用和发展,现在市面上常见的叶片多是曲面叶身,这种叶身加工难度大并且尺寸精度要求高。所以,一般通过控制模具的尺寸精度来达到控制精锻叶片的尺寸精度。由于在多数情况下,精密锻造的环境条件比一般锻造恶劣的多,这就对设计的模具强度有一定要求,所以在坯料的选择,模具的设计思路,最终成品的检测都需要深入研究。模具的制造技术会直接影响到最终叶片成品的数据,为了使得最终设计的模具能够达到需要的精度要求,本文对以往的叶片生产工艺路线进行了优化,并且探究了叶片在加工后出现的各项性能进行了研究,最终制定出了合理的工艺路线,并设计了一套符合要求的模具,确保了模具自身的性能以及使用寿命能够达到最终的生产需求;最后研究并使用了deform软件进行对模具进行有限元分析,模拟了在不同情况下材料的整体变形以及应力分布。本课题的研究成果全面提升了本单位的精锻模具的设计及制造水平,并最终制造出的精锻模具满足了精锻叶片的各方面生产需求。

[机械] 接插片冲压模设计

本文的目的是在实践中研究和设计冲压模具,以满足当今生产的需要。文章首先深入分析了模具的基本结构,包括其原理和制造工艺;其次,介绍了模具设计的详细步骤,以及重要的模具制造工艺和技术。最后,将重点放在模具生产的管理和控制上,以确保模具质量和可靠性。模具是制造金属零件的工具,包括两个基本组成部分:模具结构、工艺和加工。模具的结构由设计和制造决定,用于将金属成型为具有指定形状的零件。不同的工艺可以改变金属的物理性能,提高模具的可用性,提高零件的精度和表面质量。 在模具设计的早期阶段,需要根据设计要求对工件进行分析,确定模具的结构和尺寸,然后使用CAD设计模具图纸和原型模具。在模具原型的制造过程中,还需要确定材料选择,表面处理,冷压铸,加工工艺和测试方案,以确保模具的完整性和可靠性。模具生产的管理和控制是确保模具质量和可靠性的关键因素。在模具交付之前,必须严格检查模具,以确保正确的模具结构和质量可靠性。此外,还必须制定合理的模具维护计划,以确保模具正常使用,及时发现并更换老化的模具零件,以确保模具的准确性和可靠性。

[机械] 二级圆柱齿轮减速器的设计

齿轮传动是广泛应用于现代机械的一种形式,由齿轮、轴、轴承及箱体组成减速装置,可匹配转速和 传递扭矩,实现原动机与工作机之间的协同工作。相较于其他传动方式,齿轮减速器具有效率高、寿命长、维护 方便等优点,在工业自动化领域受欢迎。随着科技进步,齿轮减速器不断创新改良,为各行业提供更高效安全的 服务。 本论文设计旨在探讨二级圆柱齿轮减速器这一传动装置的设计过程。首先进行了传动装置的设计(包括电机 的选择,分配传动比和运动和动力参数的确定),然后进行带传动的设计,齿轮和轴结构的设计、最后完成减速 器箱体的结构尺寸和 CAD 部分设计。采用多种优化方法提高效率和稳定性,适应各种工业自动化应用场景,为工 程领域提供实用价值。

[机械] 基于UG一种搬运机器人三维建模及运动仿真设计

搬运机器人主要是用在汽车维修上面的一套升起系统部装件。本次的设计任务就是设计一款搬运机器人, 本次设计的搬运机器人主要包含了运动原理分析,关键零部件的校核计算,三维建模和运动仿真以及最后 的工程图纸的输出。通过设计,使自己的使用绘图软件和查阅文献资料的能力得到了提升,为将来从事这 方面的工作打下一定的基础。

[机械] 液体自动进样器机械结构设计

本课题研究了一种可以自动进样的液体自动进样器的机械结构。其可以实现样品的稀释、pH值的测定、以及一些实验中的固定剂量样品滴入等操作的自动化。由于传统进样的精度低、成本高以及浪费问题,所以液体自动进样器的研制是十分必要的。 本课题采用西门子公司的NV12.0进行机械结构的设计以及三维模型的建模,并考虑了一些细节处理,研制了一种可全自动的液体自动进样器的机械模型。

[机械] 轴系-转子系统主动减振基座结构设计与动力学有限元及模态分析

轴承-转子系统是机械中比较重要的一个部件,但是在旋转过程中会有振动,其振动通过轴承基座来传递到结构,引起主体结构振动,对设备的正常运转造成了严重的影响。传统振动抑制方法大都是采用被动减振的方法来实现的,即通常在轴系转子平台和地基之间安装隔振器。但此种方法通常对中、高频振动有效。对于船舶轴系-转子平台,由于其转速不高,振动大多集中在低频,仅用被动方法无法抑制低频振动,需要引入主动减振方法来实现低频振动的抑制。 本文为了给船舶轴系振动抑制提供方法验证实验平台,设计了一款轴系-转子模拟实验台,模拟船舶轴系运行状态。首先依据转速要求和所承受的扭矩大小,通过计算分析,确定轴系-转子主要结构设计尺寸。依据扭矩大小对驱动电机进行了恰当选型。之后设计了包含转轴、齿轮盘、轴承及轴承基座、驱动电机及加载电机的轴系转子模拟实验平台。为了方便模拟轴系转子所受的静态外激励,设计了一款径向加载装置,该装置能够对轴施加径向方向,可变的静力。为了模拟轴系-转子平台所受到的动态外激励,设计定型了动态力加载电机,可以在端部给轴系施加频率可变的正弦力。 基于所设计的轴系-转子平台,在轴系-转子基座和地基之间,依据平台重量,对被动减振基座进行了选型,设计了方便安装的被动减振基座。为了实现低频振动抑制,在轴承基座内部设计安装了三个方向的作动器,该设计可为主动振动抑制提供有效作动器,为后续实现轴系-转子在宽频段的振动抑制提供支撑。为了考核主动基座的振动特性,基于所设计的主动基座,对其进行了模态分析,分析结果表明主动基座固有频率远高于轴系-转子的前几阶固有频率,不会增加整体低频振动风险。 为了充分掌握轴系-转子系统的振动特性,分别对该结构中的轴、齿轮传动主要部件进行了有限元分析。基于有限元获得的转轴的扭振频率,计算得到轴系-转子的临界转速,并与理论计算结果进行对比,验证了有限元建模的正确性。之后对整体轴系-转子平台进行了有限元分析。通过这些结果,获得轴系-转子中主要构件的模态特性和整体的模态特性,对比分析了部件及所施加的约束对整体轴系-转子振动模态的影响。这些结果能为后续主动控制力的施加提供有力的参考。

[机械] 基于ProCast有限元分析轴承座的铸造工艺设计及仿真

随着我们国家煤电比例逐步下调,风电越来越受到重视。而风电发电机常常用于通信设备、海岛供电、偏远地区的农村等风力较大的地方,由于较强烈的风力及在强风的作用下,机组在温度不稳定的恶劣环境下运行,所以轴承支撑部分的轴承座性能也得到了广泛的重视。本文以某1.5MW型风力发电机轴承座为研究对象,进行了毛坯的铸造工艺设计,结合ProCast对铸型设计的合理性进行了分析,最终获得了较为合理铸造工艺。

[机械] 基于UG及 RFID 系统的轮胎输送线换位工位设计

当前汽车企业轮胎物流模式以供应商直供和第三方物流配送为主,随着产能和车型 种类的快速增加,所以及时供货的需求也越来越大,特别是多种类不同型号的轮胎,很 容易导致工厂内部仓储瓶颈以及物流配送通道拥堵情况,这已成为企业发展的一种阻 碍。在轮胎输送线上引入 RFID 技术,开发基于 RFID 系统的轮胎输送线,能够有效解决 数据采集手段滞后,物料配送效率低下,混乱等问题 。本课题将两者结合在一起,方便 轮胎在输送线上的换位工位问题,使其在输送线上具有更高的创造性和可控性。 本文将制作一条轮胎输送线,并且使其与 RFID 技术结合,对轮胎输送线的各零件进行设 计。在此基础上,将用 NX 软件进行建模装配,首先设计外形,电机,链条辊子,再将所 有零件进行装配仿真,并验证这个设计的合理性以及可行性。本文设计了轮胎输送线机 械部分,将 RFID 与轮胎输送线结合,提高轮胎输送线的运输效率,便于对其的管理,并 且在今后产品定制化的道路上奠定基础。

[机械] 全自动高精密开卷机结构设计及主传动轴有限元分析

开卷机在钢铁生产中占有重要地位,是带钢生产中的核心基础设备。在带钢生产的过程中,开卷机在各种机组如主机、酸洗、和精整等的开卷工作中受到了广泛的应用,其性能会影响产品生产过程的生产效率和产品质量。本课题将对开卷机的结构进行设计与优化,对关键部件进行选型与校核,并使用SolidWorks 2022软件对开卷机的整体与关键部件进行建模、装配以及有限元分析。

[机械] 基于UG自动换刀机构设计(说明书+CAD+三维建模+运动仿真+开题报告+知网查重报告)

本次的设计的课题是针对一个叫做自动换刀机构进行的,该机构主要有两个机构组成,两个分别是机械手换刀机构和蜗杆蜗轮机构。其中蜗杆蜗轮机构是一个动力系统的部分,起到产生动力的作用,在这个动力作用下,刀库可以产生运动的。机械手臂的作用就是换刀的作用,也就是和人的手臂一样。这种机构被广泛的用在数控加工中心上面。这次的毕业设计尝试对这一块进行一个三维的设计,并对最终的装配体进行一个虚拟装配。从而对自动换刀机构有一个更深层次的了解。

[机械] 基于UG 石料磨碎机设计

本次的毕业设计是对于石料磨碎机设计展开的,此次的课题设计主要运用到UG软件,石料磨碎机在我们日常生活中运用的比较广泛,特别是在矿山水泥厂这一带,开采石料采用石料磨碎机是至关重要的,目前,被磨碎的岩石或者其他原料会通过带传动传送并持续加工投放到下一道工序,而在本次的设计中,必须先用UG软件对其进行精准的结构设计,再完善装配,得以达到一个人们对其结构设计清晰醒目的目的,最后还需要对其零件进行一个较为准确清晰的校核与分析。

[机械] 基于UG钢筋弯曲机设计(说明书+CAD+三维建模)

这次设计的课题是针对一个叫做钢筋弯曲机进行的,该机构主要有两个机构组成,分别是齿轮机构和折弯机构组合。其中齿轮机构是一个动力系统的部分,由电机带动整个齿轮组进行转动,起到产生动力的作用。而一侧的折弯机构则是一个折弯的模具,主要起到折弯的效果。这种机构被广泛的运用在折弯的场合上面。这次的毕业设计尝试对这一块进行一个参数化的设计,这个里面用到的三维设计软件是UG软件,零件建立完了以后,实现零件的虚拟装配,得到最终的装配体。这个设计里面还有一些关键零部件的校核计算。

[机械] 基于UG果浆搅拌机的设计

中国机械制造的发展已经有数千年的历史了,从古代的复合机械工具到现代的应用更加广泛的机械制造工具。出现了许多能够应用于我们日常生活的工具。 现代社会的进步使人们的日常需求也在变化与增加,对于食品安全与健康问题,人们越来越关注,所以许多人都在每天吃些水果,以保证自己每天能够获取正常人体所需的维生素,但人们并不能每天都将水果带在身上,所以果浆的需求也在越来越大。 果浆的需求在增加,工厂也在增加,所以需要更多地果浆搅拌机,本文设计一种果浆搅拌机。 对于果浆搅拌机零件的加工做了如下工作: 1.使用食品用304不锈钢完成搅拌容器,搅拌器 以及储料区的三维建模。使HT150铸铁刚完成带轮的三维建模。 2.完成果浆搅拌机的加工工艺的分析 3.完成零件后,将零件进行装配,完成果浆搅拌机的总体装配。 在制作零件时,使用好每一个指令,正确完成每一个零件的三维建模,制作完成后检查建模有没有出错。经过此次对于果浆搅拌机的建模,我对于NX12.0的建模更加的得心应手。

[机械] 基于solidworks多功能搅拌装置设计与有限元分析

在当今社会,由于人民群众的生活水平越来越高,对于健康的消费意识也越来越强,因此,在家中制作的纯天然、环保的食物已越来越多地被大众所接受。搅拌器是一种与健康有关的厨房小电器,因为它可以方便地生产水果和果汁,所以它越来越受到了人们的欢迎,最近几年,它的市场需求量一直在增加。为了满足人们对于高效搅拌机的需求,急需一款多功能高效搅拌装置。本文所设计的多功能搅拌装置能够实现快速搅拌,提高了人们的生活质量与食品安全水平。首先,对多功能混合器的主要组成和工作原理进行了详细的分析。然后,对多功能搅拌机的主要零件部件进行了设计及校核。分析计算了驱动电机、传动轴、轴承及键的型号并校核了强度。最后,对多功能搅拌机进行了采用有限元模拟和解析的方式对整机进行了3D造型和强度校核。通过对多功能搅拌装置的结构设计与分析,为搅拌装置的研发提供了技术依据与理论基础。

[机械] 基于 CVD 金刚石涂层刀具的 CFRP 铣削参数正交优化研究

本文研究了碳纤维增强复合材料(CFRP)这种难加工材料的加工过程,采用了化学气相沉积(CVD) 金刚石涂层刀具和 Kistler 9129AA 型测力仪,结合正交试验法,探索了不同切削参数对切削力、工件表面质 量和刀具磨损的影响。实验结果表明,在加工过程中选用加工方案 20000 r/min 的主轴转速,400 mm/min 的 进给量,2 mm 的径向切削深度,2 mm 的轴向切削深度;或 20000 r/min 的主轴转速,800 mm/min 的进给量, 1.5 mm 的径向切削深度,1 mm 的轴向切削深度。此外,还应该选用顺铣,切削方向为 0°以获得较低的切削 力。当采用顺铣,切削方向为 0°主轴转速为 10000 r/min,进给速度为 1600 mm/min,径向切深为 1.5 mm, 轴向切深为 2 mm 或主轴转速为 20000 r/min,进给速度为 400 mm/min,径向切深为 2 mm,轴向切深为 2 mm 时,加工后出现毛刺问题的 CFRP 将显著降低。CVD 金刚石涂层刀具的涂层在切削了 42 米后就出现了剥落 现象,其中的主要原因是刀具表面与切屑之间相互磨损,这种磨损引起了磨粒以及刃口的损伤,同时刀具的 硬质合金基体与涂层的热膨胀系数存在差异,当刀具升温时,涂层就会因为出现裂纹而加速剥落。为了获得 较好的表面质量和减少加工缺陷的情况下,建议选择顺铣方式,将转速提高,并减小进给量和切削深度。

机械

机械结构设计